• Základné pojmy geometrie riadenia

• pozdĺžna os vozidla – os „x“
• priečna os vozidla – os „y“
• zvislá os vozidla – os „z“
• stredná rovina kolesa – je rovina kolmá na os kolesa a rovnako vzdialená od vnútornej aj vonkajšej bočnej hrany ráfiku
• uhol zbiehavosti – je priemet uhlu medzi pozdĺžnou osou vozidla „x“ a strednou rovinou kolesa do roviny vozovky pri danom statickom zaťažení kolesa alebo danej vzájomnej polohe stredu kolesa a odpruženej časti vozidla. Koleso je zbiehavé, ak predná časť kolesa je priklonená k pozdĺžnej osi a rozbiehavé, ak je od nej odklonená.
• odklon kolesa – je sklon strednej roviny kolesa voči zvislej osi vozidla „z“. Je kladný, ak sa koleso nakláňa vrchnou časťou von od vozidla a záporný, ak sa nakláňa dnu.

• záklon čapu riadenia – je priemet uhlu zovretého medzi otočným čapom kolesa a zvislicou, rovnobežnou s pozdĺžnou rovinou vozidla (určenou osami „x“ a „z“). Je kladný, ak otočný čap kolesa je sklonená dozadu (smerom hore) a záporný, ak je sklonená dopredu (v tomto prípade ide o predklon).

• príklon čapu riadenia – je priemet uhlu zovretého medzi otočným čapom kolesa a kolmicou na vozovku.

• zbiehavosť kolies [mm]  – je rozmer, ktorý vyjadruje priblíženie protiľahlých kolies vozidla smerom dopredu. U dvojstopových vozidlách je to rozdiel vzdialenosti (A - B) – viď obr. – medzi vnútornými okrajmi ráfikov kolies tej istej nápravy vo vodorovnej rovine, prechádzajúcej stredmi kolies. Ak je rozdiel záporný, hovoríme o rozbiehavosti kolies. 



 

• Podmienky pre meranie

Zárukou správnych výsledkov meraní je splnenie podmienok, pri ktorých výrobca udáva predpis geometrie. Ak nie je stanovené inak, je potrebné overiť:

• vôľu riadenia a ložísk kolies
• funkciu pružiacich jednotiek
• tlak v pneumatikách
• hádzavosť kolies
• polohu vozidla voči technologickej ploche, hlavne pri vozidlách s regulovateľným tlakom v sústave pruženia
• zaťaženie vozidla pri meraní.